Nicelab | Category Archives: DIY

Formations solidaires au Nicelab

Posté le 3 septembre 2012 par damien

Le Nicelab, comme tout makerspace, dispose de compétences extrêmement variées. Programmation, soudure, cryptographie, bricolage ou même crochetage de serrures, chacun d’entre nous (et tout le monde peut se revendiquer de ce « nous ») possède un domaine de prédilection, une spécialité. Et l’objectif d’un tel lieu est le partage de connaissances, alors faisons-le !

Il a fallu à chacun de nous des années pour maîtriser nos domaines respectifs, et nous avons tous fait l’expérience qu’il est plus facile d’apprendre lorsque l’on a un mentor. Pas quelqu’un qui fait à notre place, mais quelqu’un qui nous aide à comprendre nos erreurs et à mieux apprendre.

Alors voilà l’idée, brute de décoffrage, parce qu’on n’a pas vocation à « vendre » un package bling-bling et prêt à consommer :

Nous organiserions, une à plusieurs fois par semaine, à jours fixes, des formations, tenues par les membres, pour les membres, sur la base du volontariat et de l’échange. Les sujets, tout comme les niveaux requis, seraient aussi variés que le sont les gens qui font vivre le Nicelab. Pour l’instant, les jours, heures, ne sont pas définis, et j’espère avoir vos retours pour mettre en place des tranches qui conviennent à un maximum de personnes. Les formations seraient gratuites par défaut, sauf celles nécessitant du matériel (nécessaires pour de la soudure, par exemple), pour lesquelles on demandera simplement une participation aux frais. Cependant, les dons libres à la fin des formations seront bienvenus, pour remercier le formateur et aider le Nicelab à investir dans du matériel, le tout sur la base, encore une fois, du volontariat et de la confiance.

Nous vous proposons d’ores et déjà un panel de formations, qui selon l’engouement généré seront organisées en premier lieu. L’idéal étant que des gens viennent se former, puis décident de partager leurs propres compétences en devenant eux-mêmes formateurs, afin de favoriser les échanges unilatéraux.

Voici donc sans plus attendre ce qu’on vous propose. Piochez dedans, ajoutez-y vos compétences, et venez faire de ces formations des moments de partage dans un bon esprit :

Python : débutant à expert
Django : débutant à expert
Git : débutant à avancé
Initiation crypto (indépendant du langage)
Bons usages de sécurité côté utilisateur
PHP : tous niveaux
EAGLE (génération de schémas électroniques)
Sysadmin Linux : débutant à moyen
CMake & co : débutant à avancé (mais Windows et Linux… pour Mac ce sera non)
Apprenez à souder, et repartez avec votre arduino
C++/MPL : du débutant au confirmé
LaTeX : débutant à moyen (mais donnez une liste de ce que vous voulez faire avant !)
Programmation front end (html, css, javascript)
Initiation à plan 9

Pour commencez, n’hésitez pas à indiquer ce qui vous intéresse, ou les talents que vous aimeriez apporter, en commentaires. On mettra en place quelque chose de plus pratique à terme.

Construction d’un Vibrobot

Posté le 11 août 2012 par falken

Voici un petit bricolage rapide et sympa : le vibrobot !

Il faut peu de connaissances en soudure ou en électronique pour réussir à réaliser ce petit objet amusant et étrange. Ca tombe bien, je suis nul sur ces deux domaines !

C’est en surfant sur Instructables que je suis tombé sur ce petit « robot » amusant. Un pile, une brosse à dents, un vibreur de téléphone mobile et c’est parti !

Pour le matos, super simple :

- les piles : Un petit tour chez Deal Extreme et hop 20 piles pour 3,47$ port compris !

- la brosse à dents : quoi ? Vous n’en avez pas chez vous ?

- le vibreur : j’en ai trouvé par lot de 10 sur ebay pour 10 euros frais de port compris. Pourquoi 10 ? Pour m’amuser avec mes potes du lab ! On pourra se faire des petits ateliers, voir des courses !

Je vous avouerais que mes connaissances en électronique sont si nazes que je ne sais même pas si le courant correspond ou si ça va flinguer les moteurs rapidement. Toujours est-il que ça marche !

Après pour le montage rien de plus simple :

- On coupe le manche de la brosse à dents

- On relie la pile au moteur. Personnellement j’ai rajouté un interrupteur entre les deux car c’est plus pratique. J’ai rajouté du chatterton pour coller les fils à la pile car je n’arrivais pas à souder ces satanés fils sur la pile.

- On prends son pistolet à colle et zou on colle le moteur sur la brosse à dents. Le côté vibrant doit être à l’extérieur de la brosse à dents.

- Pour stabiliser le tout, j’ai rajouté un fil de fer qui maintient la brosse debout que j’ai également collé à l’aide du pistolet.

Eeeet tadaaaa :

La vidéo est disponible ici :

Je décharge mes chers compagnons du Lab qui n’auraient surement pas cautionner ce montage « à l’arrache », sans aucun calcul de tension.

Construire un Arduino, étape 2

Posté le 26 janvier 2012 par damien

La suite du grand feuilleton de l’été : il y a quelques jours, je présentais le projet Arduino, mais faute d’avoir reçu le kit commandé, je n’ai pas pu faire grand-chose de concret. Je vais y remédier aujourd’hui, ayant reçu le matériel vendredi dernier, et m’étant affairé à le monter le lendemain, je peux faire un compte-rendu que j’espère être un poil plus intéressant.

Composants du kit Freeduino (crédits : http://www.evola.fr/product_info.php/kit-dassemblage-freeduino-mini-usb-p-62 )

Tout d’abord, à mon grand regret, je n’ai pas pensé à faire de photos du kit tel que reçu, avec le PCB vierge. D’ailleurs, il ne l’était pas vraiment, car 3 composants étaient déjà soudés : le port mini-USB, le chip FTDI (pour communiquer via USB) et le fusible auto-réarmable, permettant d’éviter de cramer le circuit en cas de surtension. Ces composants étant plus sensibles à souder, car étant montés en surface (CMS), le choix est judicieux pour les novices tels que moi en soudure.

Il y avait donc à souder sur la carte :

4 séries de connecteurs femelles (2 de 6 points, 2 de 8), représentant les entrées/sorties du Freeduino ;
Un connecteur secteur jack 2.1mm ;
2 séries de connecteurs mâles (un en 1×3, l’autre en 2×3) ;
un cavalier permettant de relier 2 pins des connecteurs précédents (il n’est cependant pas à souder) ;
un bouton poussoir ;
un transistor 7805 TO220 (c’est celui avec la languette métallique, qui est un dissipateur de chaleur) ;
un socket 28 pin, permettant d’y enficher la puce Atmega sans avoir besoin de la souder (pratique pour la changer) ;
un oscillateur à quartz de 16Mhz
4 LED vertes de 3mm
une diode 1N4004 ;
6 résistances 1KΩ ¼W ;
une résistance 10KΩ ¼W ;
un condensateur électrolytique 100µF ;
un condensateur électrolytique 47µF ;
2 condensateurs céramique de 22pF ;
un condensateur céramique de 0,01µF ;
un condensateur céramique de 4,7µF ;
7 condensateurs céramique de 0,1µF ;

Quelques-uns des composants (essentiellement des condensateurs céramiques), quand je me suis dit « oups, j’ai oublié de prendre des photos »

À cela, n’oubliez évidemment pas le PCB pré-imprimé, le port mini-USB, le chip FTDI (FT232RL), le fusible auto-réarmable de 5V, et bien évidemment la puce ATmega328P avec bootloader Duemilanove (Arduino). Pour ce dernier, vous pouvez acquérir ou construire vous-même le programmateur de puce, ou en acheter pré-programmés. Concernant la soudure en elle-même, j’ai écrit les composants dans l’ordre dans lequel je les ai soudés, dans la logique de souder en premier les composants ne risquant pas de cramer (les connecteurs en priorité). Vous pourrez constater sur les photos ci-dessous que j’ai commencé à me faire la main sur les connecteurs femelles de 6 points d’ailleurs, en voyant leur positionnement approximatif . Je recommande cette technique, elle a porté ses fruits pour moi, et j’ai rapidement pris le coup de main. Je vous livre quelques conseils de base :

Techniques de soudure

D’abord, je suppose que vous avez déjà un fer à souder, un support, une éponge, de l’éclairage suffisant, des pinces (au moins une normale et coupante), de l’étain et de la tresse à dessouder (pour nettoyer les pâtés d’étain). Une troisième main est un plus assez confortable, d’autant plus avec une loupe.

Pour commencer à souder les connecteurs, qui sont assez hauts, je me suis fait un petit support avec un bout de mousse (celui sur lequel étaient enfichés la puce Atmega et son socket), que vous pouvez apercevoir sur la dernière photo, et le bord de la planche sur laquelle je soude (qui est pratique pour nettoyer facilement). Cela permet de maintenir les composants à leur place, d’autant plus nécessaire pour les petits, qui ne manqueront pas de tomber lorsqu’on retournera la carte pour les souder. Il eût peut-être été plus intelligent de souder en premier lieu ces composants, d’ailleurs.

Soudure en cours… Les gros pâtés en bas à droite sont pour le connecteur d’alimentation, qui a de grosses broches et des trous encore plus gros

Pour la soudure en elle-même, il convient de chauffer la pastille et la broche en même temps avec le fer, sans s’éterniser. 2-3 secondes suffisent, si ce n’est pas le cas, nettoyez votre fer sur l’éponge humide. Ensuite, sans retirer le fer, approchez le fil d’étain, qui devrait fondre instantanément sur la pastille. Retirez tout de suite, il ne faut pas trop mettre d’étain. Vous avez une jolie soudure. Ne soufflez surtout pas dessus, elle doit refroidir d’elle-même. Si vous avez mis trop d’étain, refaites-le chauffer en passant un bout de tresse à dessouder. Si l’étain forme une boule, la soudure n’est pas bonne, car vous n’avez pas assez chauffé la pastille.Refaites-la chauffer deux secondes et ça devrait aller. Une fois un composant entièrement soudé, vous pouvez couper ses pattes qui dépassent de la soudure (je ne l’ai fait qu’à la fin).

Soudure toujours en cours, mais du côté des composants

Certains composants, comme les connecteurs ou les résistances, peuvent être posés dans n’importe quel sens, mais attention à certains, qui sont polarisés. Dans ce cas, il y a généralement une patte plus longue que l’autre, et c’est elle qui doit être reliée au +. Pour les LED, c’est facilité par le fait que sa base présente un signe distinctif du côté du −, qui est souvent répété sur le PCB. Les condensateurs électrolytiques et les diodes simples sont également polarisés. Le transistor doit être placé de sorte à pouvoir se « coucher » sur la gauche, comme indiqué sur la photo. La puce Atmega a une petite encoche à l’une de ses extrémités, celle-ci doit, conformément à son dessin sur le PCB, être vers la droite dans le sens de la photo.

Pour mieux illustrer cette activité, j’ai fait une petite vidéo. On n’y voit pas grand-chose à cause de la qualité, mais elle pourra peut-être donner un aperçu de ma méthode. Par exemple, on voit que pour souder les résistances, après avoir enfilé les pattes, je les tord légèrement vers l’extérieur, pour bloquer le composant et l’empêcher de tomber à l’envers, même malgré le morceau de mousse. Ha, et ne faites pas attention à la « musique d’ambiance », il y avait un cours de théâtre dans la pièce d’à côté. Ça donne un côté insolite au lab

Une fois tous les composants soudés (pour savoir quel composant va où, c’est écrit sur le PCB), coupez les pattes restantes, admirez votre travail, nous allons tester !

Et là, c’est le drame

Je vous épargne ma dure découverte : une fois tous les composants soudés, j’ai connecté par cable mini-USB le Freeduino à mon PC. La LED à l’extrémité droite de la carte (en prenant toujours le port USB à gauche) indique que la carte est alimentée. Dans mon cas, elle ne s’allumait pas. Soit, passons à l’étape de recherche de problème. Je ne pense pas qu’il soit pertinent d’expliquer ce que j’ai fait, étant donné que j’ai surtout tâtonné sans trop de succès. Jusqu’à ce que je me rappelle du cavalier, livré avec le kit, et dont j’ignorais jusque là l’usage. Étant donné qu’il y avait 2 connecteurs à l’air, j’ai testé, un peu au hasard, de relier, à l’aide du cavalier, leurs broches. En reliant les 2 premières broches du connecteur de gauche (celui judicieusement étiqueté « EXT USB », ça a fonctionné. J’en conclus donc qu’en reliant les 2 premières broches, l’alimentation utilisée est l’USB, et la fiche jack dans le second cas. C’est l’une des spécificités du Freeduino par rapport à l’arduino.

Le cavalier qui m’a fait perdre plusieurs heures de tests aléatoires…

Bref, problème résolu, l’arduino fonctionne. Pour l’utiliser, il faut installer le bien-nommé « Arduino ». Sous Debian ou ses dérivés, il vous suffit de taper
# aptitude install arduino
Ou, sous Ubuntu qui n’a pas le bon goût de fonctionner de la même façon :
$ sudo apt-get install arduino
Sous Gentoo (ma machine), c’est un peu plus compliqué, car même si l’environnement de développement Arduino possède un ebuild dans l’overlay indiqué, il faut configurer soi-même la toolchain. Je vous conseille cette page, qui m’a beaucoup servi mais n’a pas suffi dans mon cas. Ça sera peut-être l’objet d’un futur article, mais en attendant, n’hésitez pas à venir demander de l’aide sur IRC, salons #nicelab ou #gentoofr sur Freenode.

Enjoy it

Voilà, nous avons soudé avec succès un Freeduino ! Maintenant, que faire ? Si vous n’êtes pas encore habitué de cette petite machine, les exemples de circuits sont un bon moyen de prendre en main l’animal. Si vous voulez aller plus loin, faites appel à votre créativité, tout simplement. Pour ma part, je me suis empressé de monter celui-ci, qui m’amuse beaucoup.

Ensuite ? Et bien, nous voici avec une puce programmable, à la portée d’un novice en électronique, voire en programmation. Tout reste à faire, et les projets ne manquent pas. Plus d’infos sur nos projets quand on aura travaillé dessus D’ailleurs, nous allons bientôt pouvoir gagner une étape sur la conception de cartes Arduino-compatibles, pour ensuite pouvoir graver nos propres PCB.

Construire un Arduino, étape 1

Posté le 17 janvier 2012 par damien

L’Arduino est indéniablement l’un des fers de lance de nombreux makerspaces. Sous ce nom se cache une plateforme de prototypage libre, facile à utiliser, et qui permet à tout novice de se lancer dans l’électronique numérique. Je suis moi-même novice, et possesseur d’un Arduino depuis l’été dernier. Mais aujourd’hui, c’est de la création de cette carte qu’il est question au sein du Nicelab.

Présentation

Arduino est donc le nom d’une petite carte électronique, plus petite qu’une carte de crédit, commercialisée aux alentours de 30€, et basée sur un microcontrôleur Atmega368P, avec 6 entrées analogiques et 13 entrées/sorties numériques. On y trouve également un port USB, destiné à programmer la puce par le biais d’un ordinateur, divers pins supplémentaires (sortie 3,3 et 5V, masse, mais également pins série ou reset). En fait, toute la carte n’est qu’une interface pour utiliser la puce : celle-ci peut être programmée via un langage proche du C, qui sera compilé et flashé au sein de celle-ci, et c’est elle ensuite qui interagira avec les entrées/sorties.

Les applications d’une telle carte ne sont limitées que par l’imagination : on s’en sert généralement pour piloter des robots, des imprimantes 3D, des cubes de LEDs… À titre personnel, je m’en sers souvent tel quel pour tester des composants (je pourrais très bien le faire avec un simple multimètre, mais ça me permet de me faire la main ).

Il s’agit d’une carte libre : ses plans sont donc connus, et tout le monde est libre d’en construire, de l’améliorer, etc… La seule restriction concerne le nom et le logo Arduino, qui eux sont déposés et ne peuvent être réutilisés. Qu’à celà ne tienne, des clones sont nés sous d’autres noms, et il existe un large choix de cartes Arduino et compatibles.

Let’s do it

Nous avons donc souhaité construire notre propre arduino, basé sur le modèle Uno (le dernier en date). Les plans sont disponibles au format Eagle (logiciel non-libre). Après brève analyse, on m’a conseillé de me baser plutôt sur un modèle simplifié, tel que le Freeduino. Soit, c’est une bonne idée d’avancer pas à pas. Sur ce même principe, j’ai préféré partir sur un kit contenant le PCB déjà imprimé, et tous les composants. Cela permettra de nous faire la main avant de concevoir notre propre modèle *duino.

J’ai commandé ce kit, à moins de 20€ (plus frais de port). Pas encore reçu, donc ce sera l’objet d’un prochain billet.

Faites-le vous-même !

Posté le 27 décembre 2011 par damien

S’il ne fallait retenir qu’un message politique dumake, ça serait celui-là : Do It Yourself (DIY), ou « Faites-le vous-même », dans la langue de Pascal Obispo. C’est un message dont la simplicité n’a d’égal que l’importance. Car derrière cette idée à première vue banale, voire égoïste, se cache la volonté de réappropriation des compétences par les gens, dans une société dont le mode de consommation tend vers l’inverse. Ainsi, lorsque les industriels cherchent naturellement à augmenter leurs profits, il est, de leur point de vue, tout aussi naturel de vouloir contrôler de bout en bout la vie de leurs produits. Le mot est d’ores et déjà lâché, il s’agit de contrôle. Les entreprises assurent ainsi une sorte de support à leurs produits. Mais ce qui apporte aux consommateurs les prive ainsi de leur liberté d’utiliser comme bon leur semble le matériel. Prenons un exemple simple, les imprimantes.

Cartouches d’encre usagées (source : http://www.bloc.com/article/high-tech/informatique/cartouche-encre-2009-07-28.html )

Aujourd’hui, une imprimante de base coûte généralement moins que 2 recharges d’encre. Et, il faut le reconnaître, est assez peu fiable : il est plus que courant qu’elle lâche tout juste sa garantie passée. Et ce n’est pas une coïncidence ; l’obsolescence programmée touche de plus en plus d’appareils, au fur et à mesure que les objets du quotidien tendent à se complexifier. Pour faire simple, il s’agit tout simplement de concevoir non pas des produits robustes et fiables, mais de rendre consommables des objets qui n’avaient pas vocation à l’être, et dans le même temps, de provoquer une dépendance du consommateur à un constructeur. Pour revenir sur l’exemple des imprimantes, il s’agit de fragmenter à l’extrême les modèles de cartouches d’encre, de façon à supprimer toute interopérabilité entre elles. Une cartouche n’est compatible qu’avec une poignée d’imprimantes au total, et bien évidemment, une imprimante n’accepte (en principe) qu’un modèle précis de cartouche. Les appareils d’un même constructeur ne sont mêmes pas basés sur les mêmes modèles ! Du coup, une fois un modèle acheté, il crève en un an, on tente de le faire réparer, par principe (et encore, même ce réflexe s’émousse au profit de la pulsion de rachat), pour entendre un rageant « ça coûtera moins cher d’en racheter une que de la réparer ». Donc on rachète. Étant donné qu’on avait dèjà des cartouches, on reprend le même modèle, pour être sûr qu’il est compatible. Et là-dedans, le constructeur est ravi, et le consommateur est juste une vache à lait. Mais néanmoins heureux d’avoir payé peu pour une imprimante, sans être conscient qu’elle ne durera pas elle non plus plus d’un an.

Gagnant-gagnant ?

Ce qui est dramatique avec cette situation, c’est la façon dont elle est amenée. Les gens ne se seraient bien entendu pas laissés avoir si on leur avait simplement fait miroiter des produits moins fiables (du moins j’ose encore le croire). Mais on leur a promis de la facilité en échange. Prenons maintenant l’exemple d’une firme, historiquement conceptrice d’ordinateurs innovants, et s’étant plus récemment faite remarquer pour ses produits, véritables phénomènes de mode, mais surtout parfaits exemples de prisons numériques. Je parle bien évidemment d’Apple, et de sa politique de contrôler jusqu’aux mœurs des consommateurs de ses produits. Sous couvert de fonctionnalités fort pratiques mais malheureusement intrusives, les consommateurs cèdent petit à petit leur liberté d’utiliser leur produit comme ils le souhaitent. Par exemple, c’est à Apple de décider pour vous ce qui est bon pour votre appareil, et donc quelles applications vous avez le droit d’installer. C’est Apple qui, en proposant une très amusante fonctionnalité GPS, se permet de vous traquer où que vous alliez. C’est toujours Apple qui ose même contrôler ce que ses clients font graver sur leur appareil !

Apple et ses clients (crédits photo : CC-BY Laura Hadden)

Le problème dans tout ça, c’est que les consommateurs rayonnent de bonheur quand on leur donne du grain alors qu’ils sont en route vers l’abattoir. D’abord parce qu’on les matraque de publicités et d’un effet de mode qui prétend rendre les gens intéressants selon ce qu’ils possèdent, mais ensuite et surtout parce qu’ils ne voient pas le danger de ce genre de choses. Et de surcroît, par une peur déraisonnée de la technologie, ils cherchent absolument le plus simple. Ce qui favorise naturellement l’acteur du marché qui a compris ça, et qui a donc toute latitude pour enfler ses clients et faire gonfler son chiffre d’affaires. C’est cette peur qui est le véritable drame. Car pour tous ces exemples et même les autres, la solution est très simple : il faut reprendre en main le matériel, et passer de l’état de consommateur passif à utilisateur éclairé. Il faut oser s’intéresser à la technique, oser penser que l’on est capable d’y toucher, de le bidouiller si besoin.

Ce phénomène ne se limite même plus à la technique : à force de vivre dans une société d’infantilisation, les gens viennent à en oublier comment planter un clou dans un mur, et paieront bientôt un menuisier pour scier une bête planche… Or, j’ose espérer que tous les lecteurs de ce blog savent à quel point c’est une opération basique. De même, en informatique, la plupart des utilisateurs lambda ignorent jusqu’aux bases le fonctionnement de leur outil. Lorsque je parle de bases, c’est parfois de savoir qu’il faut allumer un ordinateur et son écran pour que « ça marche »… Prétextant que « c’est trop compliqué », et qu’« on n’y comprend rien », on utilise l’informatique comme un nouveau-né utiliserait une tondeuse à gazon : avec pertes et fracas. Pourtant, l’informatique est particulièrement simple à utiliser, mais il est impératif de connaître des bases, des notions. Par exemple savoir qu’Internet relie le monde entier en un temps négligeable, connaître et définir les limites de ce qu’on y dévoile, savoir faire la différence entre un fournisseur d’accès, un logiciel et un moteur de recherche. Il ne s’agit pourtant pas de quelque chose de compliqué, mais lorsqu’on passe un certain temps avec cet outil, il est important de savoir comment il fonctionne. La technologie a ainsi évolué qu’il est souvent inutile de lire un manuel pour savoir comment fonctionne un appareil, mais le revers de la médaille étant que, lorsqu’il y est tout de même nécessaire de le faire, on ne veut plus faire cet effort, et tout ce qui n’est pas assez limpide est jugé « trop compliqué ».

sortir ses doigts de la chaleur de son cul au profit de celle d’un fer à souder

Do It Yourself (source : http://www.cdrflorac.fr/FermeDeDotClear/dotclear2.28/index.php?post/2010/01/26/Do-it-yourself! )

Pour changer la société, que dis-je le monde, il faut effectivement se réapproprier ces compétences, manuelles comme intellectuelles. Il n’y a rien de compliqué là-dedans. Savoir manipuler un fer à souder, comprendre les enjeux de la sécurité informatique, scier et poser une étagère, ce sont des choses que tout le monde devrait savoir faire. Et c’est réellement un minimum. Dans le même temps, il ne faut surtout pas avoir honte de ne pas savoir faire quelque chose, parce que c’est notre lot à tous.

Le DIY, c’est juste ça, ni plus ni moins. Réfléchir par soi-même, et pas par procuration à une industrie. Se rappeler qu’on a des bras (pour la plupart d’entre nous), qu’on est capable de faire des trucs, qu’il n’est pas nécessaire d’avoir l’outil officiel de la même marque que l’appareil qu’on veut ouvrir mais qu’on peut très souvent se débrouiller avec un tout petit peu de malice et un morceau de tôle. Si on est blogueur, oser fouiller dans le code pour modifier une fonctionnalité, améliorer un truc. C’est aussi créer des associations, sociétés, s’investir en politique, pour faire ce qu’on a envie de faire, sans se dire « c’est pas à moi de faire ça, je dois rester à ma place ». Et, parce que personne n’a la science infuse, le DIY fonctionne mieux lorsqu’on partage ses connaissances et qu’on a envie d’apprendre. Si vous suivez mon raisonnement, vous devriez comprendre pourquoi les makerspaces existent. Car finalement, un makerspace est tout simblement un temple dédié au DIY, un endroit où la règle est de faire les choses soi-même au lieu de laisser des industries faire pour nous, de se réapproprier l’innovation, et surtout de partager. Que l’on partage une bière ou des connaissances en robotique, l’idée est là, et c’est positif à tous les coups.